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控制算法工程师的基本职责
控制算法工程师负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写。以下是小编整理的控制算法工程师的基本职责。
控制算法工程师的基本职责1
职责：
1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;
2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);
3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;
4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现
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